Hogyan Program Servo Motors

amatőrök és roboticists használata szervomotorok , hogy ellenőrizzék a működését kis mechanikai eszközök . A szervo motor forgatja a kis tengelyt keresztül elektromos impulzusokat küld a programozott jelet. Annak alapján, amit a készülék , a motor okozhat mozgását különböző részein - például , hogy a kerekek pedig egy RC versenyautó vagy a lábak lépni robot játékok . Hogy létrehozza ezt a programozott reakció , a szervo motor kell csatlakoztatni egy alaplap áramkör chip, amely továbbítja az adatokat az alaplap egy programot a PC.Things amire szüksége van
Servo kábel vezetékek
Alaplap
Circuit chip

Show More utasítások
1

Csatlakoztassa a szervo motort , hogy már telepítve van a készüléken az alaplap . Keresse meg a nyolc sorban három csapok az alaplapon. Minden sor tekintik 0-tól 7 .
2

Csatlakoztassa a bal oldali szervó kábel három színkódolt vezetékek - fekete, piros , és sárga /fehér - , hogy az alaplap jel pin, táp- és a földi csapot sorban 0-ra. Helyezze a fekete vezetéket a földbe csap , a sárga /fehér vezetéket a jel csap és a piros vezetéket a hálózati pin. A jel csap van legközelebb az áramköri chip , a hatalom csap van, a középső és a talaj csap van a külső - legtávolabb van a chip .
3

Csatlakoztassa a jobb oldali szervó kábel mellett balra kábel pin 1. sor . Készítse el a program impulzusok a PC az alapvető nyelvi programot , amelyet választott. Az összeg az impulzus szélességét jelzi hatására a szervó , hogy kapcsolja be a tengelyt ütődésektől , ami a kerekek a bal vagy a jobb oldalon mozogni.