Határozza meg, milyen gyorsan a motor kell fordulni . Mindegyik impulzus alkalmazni a léptetőmotor teszi viszont csak egy töredéke a teljes forgatást. A szükséges impulzusok száma változhat . Kevesebb impulzusok lehetővé teszi a motor , hogy kapcsolja be a gyorsabb . Azonban, ha a projekt igényeinek nagyobb felbontású , több szükséges lépéseket egy forgatás lehetővé teszi a nagyobb ellenőrzést a motor tengely pozícióját , de lehet, hogy lefordítja a lassabb motor .
2
Számolja ki nyomatékot követelményeknek . Ha a léptető motor kiválasztott nem rendelkezik elegendő nyomaték , akkor fennáll annak veszélye csíkot a motor forgórész , majd égett ki a motort . A tipikus egység motor nyomaték az uncia - inch . Kiszámításához a nyomatékot követelmény , használja az egyenlet , T = Fr , ahol F az erő mért uncia mozogni mechanizmus és r sugara forgás hüvelyk. Szorozzuk az erő a sugár a tudományos számológép , és még úgy megduplázódott ez a szám , hogy számoltunk azzal, hogy a hirtelen nyomaték igény .
3
kiszámítása a terhelés tehetetlenségi nyomatéka . Ez attól függ, hogy a motort ki kell kapcsolni egy üreges henger vagy tömör henger . Általában , a kerék egy robot lehet modellezni , mint egy szilárd tárgy , ezért I = (Sz * r ^ 2 ) /2 elegendő . Erre az esetre a súlya a henger , W, mérjük fontban és forgási sugara van hüvelyk. Ha az üreges henger , használja I = [W * ( r1 + r2 ^ 2 ^ 2 )] /2, ahol W jelentése a súlya az üreges henger fontban , r1 a belső sugara a henger és a hüvelykben r2 a külső sugár hüvelyk. Emlékeztetőül , a berendezést úgy tűnik, a font - inches négyzet .
4
Fontolja meg a szükséges lépést szöget. A lépés szöget mérik a teljes 360 fokos elfordulása osztva a szükséges lépések számát a teljes a tengely forgását . Ez általában jelentették fokban .
5
Ismerje a gyorsítási és lassítási idő szükséges . A gyorsulási idő és lassítási idő , illetve nézze meg a szükséges időt a motor tengely eléri a meghatározott sebesség és nyugalomba . Ez az érték jellemzően jelentettek ezredmásodperc .
6
tudni, milyen típusú vezető kell használni. Meg kell , hogy vizsgálja felül az előírásoknak a léptetőmotor meghajtó , amely csatlakozik a kiválasztott motor . Tényezők között , hogy fontolja meg a csatlakozót csatlakozáshoz szükséges a motor a vezető és a vezetés aktuális szállított a motor .
7
tényező a méret és súly szempontok . Bár kellett volna számítani a sok nyomaték az alkalmazás , akkor ellenőrizze, hogy a motor elég hely , hogy illeszkedjen , és a súlya a motor fogja támogatni a szerkezet .