A lista azokról a dolgokról kell, hogy egy robot

Bár a robotok minden formában és méretben , egy listát azokról a dolgokról , hogy azok akkor is több alapvető részből áll. Kezdik a keret, vagy platform , amely rendelkezik az összes többi alkatrész . Robotok motorok mozgatni a karját és a kerekek , és egy elektromos áramforrás futtatni őket . Amellett, hogy a robot a részek , meg kell eszközöket , hogy őket együtt . Eszközök : Matton

Ahhoz, hogy egy robot , szüksége lesz egy sor standard kézi eszközök, mint például fogó; egy imbuszkulcsot , ami egy L - alakú hatszögletű vékony acél rúd , mindkét oldalán , amelyek beleillenek a foglalat; és csavarhúzó , hogy össze egy robot mechanikus alkatrészek . A fémfűrész és segédprogram késsel vágott és díszítőelemek méretre . Eszközök, mint például a multiméter , forrasztópáka és csupaszító dolgozik a robot elektronikus alkatrészek .
Stepper Motors

Stepper motor a pontos mozgását a robot karját és a kerekek . A léptető motor egy egyenáramú villanymotor , amely bekapcsolja a tengely diszkrét fokban , ha kap impulzusokat a számítógépről . Ha a számítógép küld a motor 50 hüvelyesek, például, hogy kapcsolja be a motort lehet pontosan 180 fok. A számítógép megváltoztathatja a léptető motor irányítása , így egy ideális forrása a mechanikai teljesítmény .
Mikroprocesszor és Szoftver : Matton

A robot kapja a viselkedést egy számítógépről vezérlő hívott mikroprocesszor . A mikroprocesszor szolgál a robot "agya ", kapcsolódás a robot érzékelők és léptető motorok . Programozási írsz a mikroprocesszor dolgozza fel az adatokat a szenzorok , és kiderül, hogy a keresetek a motorok elvégzésére . Miközben lehet kihívást jelent, és időigényes , ez is lehet a legszórakoztatóbb része az , hogy egy robot . Továbbra is javítani a robot programozási hosszú , miután befejezte a fizikai építkezés .
Érzékelők

A legtöbb robotok ma már kifinomult érzékelők a hangot és a fény és más elemek elektronikus jeleket. A mozgásérzékelő észleli akadály a robot útját , és meghatározza a távolságot a robot . Gyorsulásmérő és giroszkóp felmérni a robot mozgását és irányát. Programozás mikroprocesszor olvas elektronikus érzékelő jelét , így a robot műveleteket végeznek alapuló közvetlen környezete .
Battery Pack

Hogy egy elektromos eszköz , a robot szüksége van egy áramellátásban . Hacsak nem azt akarja, hogy húzza a tápkábelt mögött egy akkumulátorral van értelme . Egy kis robot lehet kapni egy sor D cellás akkumulátorok . Nagyobb robotok használhatja lítium - ion vagy zárt ólom -savas akkumulátorok . Általában a nagyobb és drágább elemeket , hogy több erő és képes kezelni több töltés-kisütés ciklussal .
Kerekes Platform

A robot szüksége van egy platform, amely meg tudja fogalmazni a motorok , számítógép és egyéb alkatrészek . Bár néhány robot tervez használni lába mozogni , a legtöbb kerekek . A platform kell , hogy nagy és erős ahhoz, hogy elbírja a akkumulátort , az érzékelők és a motorok. Segít , ha a platform képes kezelni ütődésektől , cseppek és más balesetek. Tervezze egy nagyobb platform , ha azt szeretné, hogy robot , hogy készítsen egy rakomány .