Hogyan építsünk Robot Eyes

Mindkét robot szeme és az emberi szem nem ugyanazt a feladatot végzi , gyűjt mintát a fény , és fordult be egy mintát az elektromos jeleket. Mind a robot szem és az emberi szem számára is feldolgozza a jelzőfények kompakt az információt, hogy majd elküldi az agy végső feldolgozás . A folyamatok hasonlóak, és az alkatrészek is hasonlóak. Az emberi szem , a fény középpontjában a retina, maga a mozaik fotoreceptor sejtek . A robotok , a fény középpontjában egy töltés-csatolt eszköz ( CDD ) , szintén mozaik fotoreceptor cells.Things amire szüksége van
kamera lencséje mechanizmus
CCD rendszer
Mesterséges neurális hálózat

Show More utasítások
1

Gyűjtsük össze a fényt a bemenetet a képfeldolgozó mechanizmus. Ez a rész nagyon hasonló az állatokban és a robotok , bár lehet, hogy a különbségeket. Például , lehet, hogy egy robot jobban érdekli az infravörös fényt , vagy felerősítik fény arra a szintre , hogy jobban látható éjszaka. Az emberi szem összpontosít fény a retina, és a robot összpontosít fényt egy sor fény érzékelő elemek , de ez az első része a folyamat rendkívül hasonló .
2

Gyűjtsük össze a fényt minták esni a Charge - eszközzel (CCD ) . Ez egy félvezető eszköz, amely lehetővé teszi, foltok a fény felépíteni díjat a foltok a félvezető . Ezeket a díjakat ezután tolódott le a CCD- chip, és egy adatfolyamot az impulzusok a további feldolgozásra. Ahogy az emberi szem , ez adatfolyam feldolgozása felismerni néhány alapvető minták , mielőtt elküldik a robot " agya" további feldolgozás céljából.
3

Indítsa el az előzetes feldolgozás. Ez magában foglalja éldetektálás , mozgásérzékelés és elosztjuk a jelenetet a tárgyakat. Fontos tudni, hogy mely tárgyak a közelben, amelyek messze van, és mely objektumok mozognak . Mindez információ található a pre- processzor . Használjon mesterséges neurális hálózat ( ANN) , hogy van értelme az alapvető információkat az előfeldolgozó . Az ANN képezték a több ezer példa a vizuális tárgyak , így a robot szeme küldhet érdemi információval szolgál a robot " agya ".