asztrolábiumok határozza meg egy égitest magasságát és helyzetét , létrehozása a hajó helyét kapcsolatban a szélességi és a napszaktól . Asztrolábiumok volt kerek , egy rúd , amelynek célja az égitest , és a súlyozott karakterlánc lóg a központ által bezárt szög mérése .
Határon botok voltak botok merőleges kereszttartók különböző hosszúságú , elhelyezett előírt távolságok mentén személyzet. Az égitest a szöget találta megfigyelés mellett a személyzet , és felfedezni , amely keresztléc illeszkedik a szög a tárgy és a horizontot .
Sextants mért szög égitestek , mint a horizontot ( függőleges ), vagy más égi szervek ( vízszintesen) . Egy objektum látó keresztül a szemlencse és az a szög talált kapcsolatban a második objektum által szorító egy mozgatható karral ( észlelésekről a második objektum) egy ív fokú jegyekkel .
Navigációs által ábrázolási
Tengerész iránytű nem mágneses tűk sorakoznak a Föld mágneses mezők, kiváltó egyik végét pont felé az északi-sarkig. Compass pontok megfelelnek a diagram emelkedett égtáj .
Log Lines , csomózott kötél egy log kötött egyik végén, és csomó minden tengeri mérföldet, és egy tized tengeri mérföld voltak dobta le a végén a hajó míg a csomózott kötelet unraveled mögötte. Amikor a homok egy kicsit homokóra elfogyott, a kötél tántorgott vissza, és a csomók számít , hogy meghatározzák a hajó sebességét csomóban per perc .
Homokórák (azaz a homokórát ) is tükrözött a navigátor , mint a homok elfogyott . Elmulasztásából vagy sikertelen , hogy megfordítja a homokóra súlyosan befolyásolhatja a navigációs számításokat , természetesen rajzoló és a képesség , hogy meghatározza a hajó helyzetét.
Navigáció távolság, irány és sebesség
grafikonok szemléltetik a föld felszínét és a vízi utak , beleértve a funkciók, mint a zátonyok , szirtek és biztonságos rögzítési pontok .
Földrajzi koordináták , párhuzamok és meridiánok , lengyelek és az Egyenlítő jelölték meghatározására helyen.
a rózsa iránytű mutatja a négy fő irányba ( észak, dél, kelet és nyugat ), valamint a beosztás között ( pl.: délkeleti , északkeleti és keleti ) . Harminckét égtáj képviseltette magát.
Traverse táblák kísérték a hajók sebességét , távolságát és irányát óránként , jelölt csapok helyezett speciális lyukak. Nézd tisztek képest az aktuális kurzus ( az elmozdulás fedélzeten ) a kurzus által a kapitány .
Vezető vonalak kötél súlyozva az egyik végén és csomózott pontos távolságot , az úgynevezett öl . A súlyozott végén dobták a vízbe , létrehozva a mélységet száma csomók belépő vizet, majd , mint az ismert vízmagasság a megadott táblázat helyeken .