Hogyan mérjük egy sarok Parallax gyorsulásmérő

A mezők a robotika és a mechatronika , mérnökök fejlesztéséhez szükséges rendszerek függ , hogy intézkedések azonnal alapuló mérések az alapvető érzékelők működési ezerszer a második. A változók, mint a sebesség, távolság vagy az idő , a mérések levezethető egyszerű érzékelők, hanem próbál , hogy dolgozzanak ki egy változót olyan bonyolult, mint egy szög nehéz feladat . Jelenleg a mérnökök fogja használni gyorsulásmérő mérésére változások g - erők kiszámítása egy sor az álláspontok , ezért a szög söpörte ki, mint egy időszakban time.Things amire szüksége van
32 kHz kristály oszcillátor
+5 V tápfeszültség
Soros adat port
HyperTerminal
Show More utasítások
1

Állítsd be a PIN- kapcsolatot a gyorsulásmérő . Bár a gyorsulásmérő a különböző gyártók helyezze a be-és kimenetek teljesen más csap , minden gyorsulásmérő kifejlesztett egy közös felületen leírtak a rajzok lett ellátva . Kezdjük azzal, összekötő hálózati csapok (általában a 2. és 3. tüske ) a +5 V tápfeszültség és a 0V föld terminál .
2

csatolása kristály alapú oszcillátor az óra pin, általában megtalálható a pólusú 8 . fontos, hogy az oszcillátor egy ismert frekvenciájú , ideálisan működő 32,000 hertz. Következő kapcsoló vagy egy digitális négyszögjel impulzus generátor van csatlakoztatva a CS pin, általában megtalálható a 7 csapszeg . Amikor egy pozitív feszültség érték van rögzítve , vagy egy kapcsoló van húzva magas, a CS- pin, a gyorsulásmérő elkezd kimeneti pozicionális alapuló adatokat az időzítés az óra .
3

Csatlakoztassa az adatokat csap (PIN 1) egy 5V soros port található a hátsó csatlakozó panelen a számítógép -torony. Szoftver segítségével, mint például a HyperTerminal akkor most olvasd el a nyers adatfolyam kimenete a gyorsulásmérő , amikor a CS tű jelet . A kimenet legyen sorozata egész számok, melyek g -force változik a gyorsulásmérő használata; ellenőrizze a sematikus a készülék , hogy ha kell, hogy a konverzió az adatokat, mielőtt felhasználható .
4

Számítsa ki a szög söpört mozgás a parallaxis gyorsulásmérő . Először az adatfolyamot kell alakítani nyers bit forgó adatokat a következő képlet segítségével [ forgatás = ( (data /6 ) - 500 ) /64 )] . A forgó adatokat, és megszorozva a konverziós képlet [ szög = forgatás * 56.25 * 256] ad eredmény a szög söpörte a gyorsulásmérő fokban .