vezeték a pozitív terminál a hatalom forrása a pin 1 az első relé . Pin 1 általában egy kis fém csavar sarkán a relé , 1 mellette. Ezután vezetékes csap 2 első relé az egyik motor terminálok, ami úgy néz ki, mint egy kis fém csavar a motor ház .
2
drót a motor többi terminál pin 1 a második relé . Ezután vezetékes PIN 2 a második relé negatív terminál az áramforrást. Ez kiegészíti a kör , hogy hajt a motor előre. A jövőben , a relék használt 1. és 2. lépésben lesz nevezik relék 1. és 2. .
3
Szerkesszünk egy második kör megegyezik az ismertetett 1. és 2. lépésben a a harmadik és negyedik relék , kivéve, kapcsolja ki a vezetékeket összekötő pozitív és negatív terminálok az áramforrás . Ez létre fog hozni egy második kör , ami hajtja a motor fordított .
4
vezetékes 4-es láb az egyes relék ugyanarra a földre a mikrokontroller használ .
5
csatlakoztatása 3. érintkező mind a relék különböző kimeneti csapok a mikrokontroller . Megjegyzés melyik relé kapcsolódik , amely output .
6
Program a mikrokontroller kapcsolja be relék 1. és a 2. , várj egy másodpercet , kapcsolja ki a relék 1. és 2. , majd kapcsolja be a relé 3. és 4. . Ez hajt a motor előre egy másodpercig , majd fordított .