Hogyan adjunk Quaternions

Quaternions része négydimenziós számozási rendszer , amely megvalósítja komplex számokat számításait . Quaternions általánosan használják , hogy képviselje a három - dimenziós forgása egy tárgy. A négy részből álló van egy valós szám dimenzió és három képzeletbeli szám dimenziók . Képzetes számot az egyik, hogy a negatív , ha ez a négyzeten : i ^ 2 = -1 . A Squared valós szám soha nem negatív . Quaternions adhatunk együtt egy hasonló módon , hozzátéve valós számok , azzal a különbséggel, hogy a jelenléte az imaginárius számok belül kifejezést. Utasítások
1

szét a valóságos és képzeletbeli kifejezések a négyes , és add hozzá függetlenül . Például , hozzátéve, az általános quaternion (a + b ( I) + C ( j ) + D (k ) ) + ( A + B ( i ) + C ( j ) + D (k )), ahol A és A jelentése valós számok és b, B , C, C , D és d imaginárius számok, elválasztja például így: ( a + a) + (B + B ) I + (C + C ) j + ( d + d ) k .

2

Add a komponens zárójelben együtt azt az újonnan alakult kifejezést .
3

egyszerűsítése a kifejezés megszorozzák az összegeket a saját képzeletbeli alkatrészek, kivéve a kifejezés a négy részből álló , hogy nincs képzeletbeli komponens, de az összege két valós szám .