Weld sík lemez alumínium , más néven a manipulátor - állórész , egy alumínium " I" gerenda .
2
Weld egyik egyirányú csukló ízületek, hogy a végén a alumínium " I" gerenda és a manipulátor - állórész .
3
Weld az alumínium trapézlemez blokkot közvetlenül a csuklópánt együttes , ügyelve arra, hogy a RAM csatolt - egyik oldalán alumínium trapéz - van tetején.
4
Zárja a zsanér a zár az ízületek a helyén, és záró mind az állórész és egyirányú zsanérok .
5
Weld további két " I" gerendák - használják, mint a felső és alsó karok a robot - a fő csukló megtalálható az alumínium trapéz. Matton 6
Weld váll felső részét a kar a váll támogatást.