Hogyan készítsünk Olcsó járó robotok

Volt idő, amikor az épület egy robot , amely gyalog át a szoba volt, drága és kihívást jelent. Azonban , hála a különböző készletek a piacon , aki egy kis időt , a képesség, hogy kövesse az utasításokat , és a jobb LEGO készletet lehet építeni egy gyalogos robot. Ezek a robotok tudunk gyorsan is lehet programozni a számítógépen keresztül különböző instructions.Things amire szüksége van
törölköző vagy nagy papírlapra
3 műanyag konténerek
LEGO Mindstorms NXT kit

Show More utasítások
1

Tedd törölköző vagy nagy darab papír között a munkafelület és a sorban több műanyag tartályok szélén . Rendezze a darab a LEGO készlet ezekbe a tartályokba funkciójuk szerint . Tedd mozgó alkatrészek, mint a zsanérok és elfordul az egyik tartályba . Épületrészek , például blokkokat és tégla bemegy egy másik tartályba . Helyezze az összes kerék és a tengelyek egy harmadik tartályba . Ez segít megtalálni a darabokat , ha szükség van rájuk .
2

Rajzolj egy durva vázlatot az eredeti robot . Vagy , ha az épület a robot a dobozon , akkor a kép és utasításokat tartalmazza a készlet. A kiadvány , melyet a kit számos tervez, hogy lehet módosítani, hogy megfeleljen a saját igényeinek és vágyainak. Nézze meg a diagram gyakran munka közben.
3

Építsd támogatását doboz a robot számítógépes utasításai szerint a készletben . Alkalmazkodni az utasításokat , hogy megfeleljen a design a robot . Kiépítése során a dobozt, ne feledje, hogy a számítógép kell egy központi helyen , és hogy minden vezetékek és érzékelő is csatlakoztatható hozzá. Győződjön meg arról, hogy a számítógép és a vezetékeket , hogy jön a számítógép nem zavarja a robot mobilitást. Helyezze a számítógépet , hogy jött a kit belül támogatást dobozban . Ellenőrizze, hogy a számítógép biztonságos , és nem esik ki .
4

Építsd a lábak szerint a design, a csapok és a LEGO blokkokat. Ha a robot csak két lába , ügyeljen ezek a lábak elhelyezése közvetlenül a számítógéphez. Ha a robot négy vagy több lába , kísérletet azok elhelyezését , amíg meg nem találja a helyes egyensúlyt. Ügyeljen arra, hogy a konstrukció a lábak , így a robot nem bizonytalan , mert áll a helyén. Csatlakoztassa a lábát, hogy a tartókeret a hajtott tengelyre úgy, hogy a számítógép képes lesz mozgatni a lábát .
5

Add mozgásérzékelők a lábát a robot és a másik végét az érzékelők a számítógépet. Címke minden érzékelő a készletben szerint a funkció, így mozgásérzékelők könnyű megtalálni . Kapcsolja be a számítógépet , hogy teszteljék a séta funkció , mielőtt tovább építeni a robot. Például, ha a robot eldől , akkor lehet, hogy kiigazítsa a láb kialakítás , hogy jobban illeszkedjen a robot.
6

Építsd a törzs , a fej és a karok a robot szerint a design, a LEGO blokkok, csapok és zsanérok . Adjunk hozzá további érzékelők mozgás , a fény és a hang , ha ez szükséges. Próbálja ki a robot újra és végezze el a szükséges beállításokat. Végezzen kisebb beállításokat a lábát , ha a mellett a törzs és a fej dob a robot egyensúlyát .
7

a számítógépet programozni a robotot az USB-kábellel a dobozban . Utasítások ezt tartalmazza a LEGO készlet. Állítsa be a programozás a számítógép javítása alapvető működését, és kap egy robot , ami mozog természetesebben .
8

Tesztelje a robot újra , ha már programozni azt. Helyezze át az érzékelők , ha a robot még mindig úgy tűnik lassú . Mozgassa a szenzorok felfelé vagy lefelé , hogy segítsen javítani a mozgását a robot.