Hogyan készítsünk egy LEGO Mindstorms NXT Alpha Rex Kerülje a tárgyakat

programozása a LEGO Mindstorms NXT robotok egy viszonylag egyszerű projekt , amely egy vizuális stílust . Ha már tett egy robot előtt, akkor valószínűleg van némi tapasztalata a programozási nyelv . A program a Mindstorms Alpha Rex , meg kell tudni, hogy néhány alapjait Mindstorms programozás, beleértve a programozást motorok és érzékelők és így subroutines.Things amire szüksége van
Bluetooth chip, vagy dongle (opcionális)
Show More utasítások
1

épít a LEGO Mindstorms Alpha Rex modell szerint az utasításokat. Az irány a modell a felsorolt ​​hivatkozások .
2

csatlakoztassa a LEGO NXT tégla a számítógéphez a Bluetooth vagy a mellékelt USB-kábellel . Indítsa el a NXT programozó szoftver .
3

Program három alprogramok , egy séta előre , egyet fordult balra, és egy jobbra fordulva . Járni , használja a blokkok programozni egyik lábát mozgatni , és a motor a hátsó megdönteni az irányt a másik lábát . Ismételje meg a másik lábbal létrehozni walking mozgás. Ha be szeretné kapcsolni , a program egyik lábát mozgatni egy időben. Előfordulhat, hogy hasznos, hogy döntse meg a robot ugyanabba az irányba , mint a tuning lábát. Ha már épített a modell előtt , akkor már ezeket a rutinokat mentett .
4

Program a robot járni előre, amíg az infravörös érzékelő felvesz egy akadályt. Beállíthatjuk, hogy a távolság , hogy olyan közel vagy távol , mint szeretné .
5

Tegyünk egy switch blokk a sor végére . Program a blokk , hogy véletlenszerűen válasszon egyet a két út , amely kiválasztja , mint egy lehetőséget.
6

Helyezze a bal és a jobb pedig blokkolja a két ága az indítógomb. Ez teszi úgy, hogy a robot véletlenszerűen balra vagy jobbra , ha azt észleli akadály .
7

Helyezze az egész program belsejében egy hurkot . Ha a hurkot a végtelen , a robot fog járni előre a végtelenségig, és kapcsolja be , ha lát akadályokat. Azt is beállíthatja , hogy végezze el ezt a csak néhány alkalommal .