Hogyan Program a LEGO Mindstorm

Törekvő robotika szakértők , vagy az emberek, akik szeretnének többet megtudni az épület Lego robotok , szeretem próbálja ki a Lego Mindstorms NXT vagy NXT 2.0- készlet. Ezek a készletek közé tartozik a gazdag Lego Technic darab, egy maroknyi motorok , szervó és érzékelők , hogy csatlakozik a processzor, és egy egyszerű , de hatékony programozási nyelv . Ez a szett hozza meg az irányítást egy robusztus és bővülő robotika lab.Things amire szüksége van
Lego Mindstorms készlet
kompatibilis számítógép

Show More utasítások
Első lépések
1

Állítsa össze Lego Mindstorms robot. Ha nincs Bluetooth chip, vagy adapter , segíthet felépíteni a mount az NXT Brick és csatolja az érzékelők , de hagyjuk a tégla független néhány percig , amíg csatlakoztassa a Brick a számítógéphez .

2.

Telepítse és futtassa a Mindstorms Workspace szoftver .
3

Írjon be egy nevet a programot. Hívhatjuk azt amit akarsz , de sok programozó ad a program a név alapján , hogy mit akarnak csinálni. Például a " Move_Forward . "
4

Zárja be a " Robo Center" sidebar kattintson a X gombot , az alsó , a jobb felső sarokban .
5

Kattintson a középső gomb a bal alsó sarokban . Három , színes , kerek formák rajta, és hozza létre a blokk paletta .
Programozás
6

Hozzon létre egy hurkot kattintson a Flow blokk, amely a narancssárga enyhén hegyes pillantást rá , és kiválasztja a hurok opciót. Dobd el a hurok mellett, a narancssárga tégla, a helyszínen megjelölt indítása . Ez létrehoz egy hurok a képernyőn , amely lehet szerkeszteni kattintson a blokk. Állítsa " korlátlan" vagy válasszon egy számot .
7

Kattintson a Művelet ikon , a zöld blokk egy nyíl jön ki , és válassza ki a Motor ikont . Kattintson a motor blokk, és állítsa fel . Válassza ki a port a motor csatlakozik , állítsa a sebességet és időtartamát a motor .
8

Csatlakoztassa a Brick , hogy az USB-kábel , vagy keresse meg a Bluetooth chip.
9.

Kattintson a " NXT Window " gombot. A négyzet alakú panel a jobb alsó , ez a bal felső gombot. Ez hozza létre a kapcsolatot ablakot . Ha semmi nem jelenik meg , kattintson a Scan gombra . Ha kiválasztotta a tégla , zárja be az ablakot .
10

Kattintson a Letöltés gombra . Ez alatt a " NXT Window " gombot. Megjelenik egy ablak , hogy tudd, a program letöltése , és el fog tűnni , hogy tudd, hogy kész .