Nyissa ki a programozási környezet a kód szerkesztő. A legtöbb szerkesztők segítségével formázza a megírt kód lehetővé teszi a könnyű olvashatóság . Állítsa be a környezet összes beállításait .
2.
Írja be a kódot , amit írt a szervo motor a szerkesztő . A parancsok megadott kódot vezérlő paraméterek, mint a sebesség, szervo ID , helyére, műveleti idő és lépések egy forradalom.
3
Töltsd ki az írott kódot, és írja meg , hogy a PIC memória a soros kommunikációt a PIC és a fordító . A kód általában betöltődik a jelentős alsó bájtja a memóriahelyek a PIC . A PIC16F95 tartalmazza időzítő, adatmemória tárolási és memória a programok tárolására .