A korlátozások csuklós robotkar

Miközben beszélt a robotok más összefüggésben , illusztrátor Soryama Hajime azt mondta, hogy "szuper - realizmus foglalkozik a technikai kérdés , milyen közel lehet jutni , hogy az ember célja . " Bár a csuklós robotkar - más néven a manipulátor - lehet célja, hogy mozog 360 fok minden síkban a mozgás , gyakorlati korlátok korlátozzák a mobilitást , az erő és mértéke artikuláció a robotkart a valós világban. Fizikai méret

A 28 - es csuklós manipulátor nem valószínű, hogy lesz olyan erős, mint egy 800 kilós , 6 méteres manipulátor , de néha méret fontosabb, mint erőt . Például egy erősen tagolt manipulátor használt tűzszerészek általában el kell érnie a kis terek eltávolítani robbanóanyagok . A tenger alatti párja , harc egy elszabadult olaj is, nagynak kell lennie ahhoz , hogy manipulálják a szelepek , és mozgassa a sérült csöveket .
Felhasználási

több szintű komplexitás fordulhat elő, ha működik manipulátorok nagyobb tömeg. A robotkar hasznos tűzszerészek szárazföldön valószínűleg elektromosan vezérelt és bekapcsolása . A robot a víz alatt - a távirányítású jármű , vagy ROV - fogja használni az elektronikus érzékelőket . Az ellenőrzések által használt pilóták némileg hasonló egy videojáték , hanem elektronikus vezérlés a felszínen közvetlen hidraulikus szelepek a ROV működtetéséhez a manipulátorok .
Environment

A környezet is korlátozhatja egy csuklós robotkar által használt . A hajótest a USS Arizona - az egyik az amerikai haditengerészet hajó elsüllyedt a japán támadás Pearl Harbor december 7-én 1941 - a végső nyughelye 1177 az amerikai tengerészek és tengerészgyalogosok . A távirányítású küldött belsejébe a hajó 2004-ben volt kicsi , a villanymotor és egy elektromosan vezérelt manipulátor . Annak elkerülése érdekében, károsítása vagy tegye ki a sír helyén potenciális hidraulikus szivárgás egy nagyobb egységet , egy kis , elektromos meghajtású ROV végzett belső ellenőrzések a hajó .
Az Platform

Tehetetlenség korlátozza robotkarokat is. Egy csuklós robotkar csavarozva a padlóra egy gyár mozoghat semmit a saját képességét , hogy szüntesse meg , vagy manipulálni . Ugyanez a robotkar , ha csatlakozik egy alapítvány , hogy a súlya kevesebb, mint a tárgyat kell mozgatni , akkor nem azért, mert a törékeny alapítvány nem rendelkezik elegendő tömeget.