Hogyan ellenőrzik a szervomotor A Basic Stamp

szervomotorok nem olyanok, mint a hagyományos motorok. Nem pedig ezerszer egy másik - ritkán pedig egy teljes fordulatot . Mint a hagyományos motorok , szervomotorok villamos energiát alakítja át mechanikai erő, de használják őket ellenőrzésre . A szervomotor utánozza a kontroll , így a szervomotor a hajó kormánylapát is kiderül a kormánylapát 12 fok , amikor egy kis kar a kontroll szobában a hajó van 12 fok . Bélyegek a számítógépek egy chip, amely több csap szentelt bemeneti és kimeneti jelek . Hozzá vannak szokva az amatőrök ellenőrzésére robotok és egyéb projects.Things amire szüksége van
Stamp mikroprocesszor

Show More utasítások
1

Írd le a tervet, részletesen , mielőtt elkezdi programozás. Használja bármilyen rendszert ismeri - folyamatábrák, pszeudokódban , képi ábrázolás dobozok és nyilak , vagy csak egy részletes leírást angolul. A legsúlyosabb hiba, lehet, hogy az írásban egy program elindításához terv nélkül . Dolgozza ki a részleteket informális módon írása előtt az első sorban a kódot. Van programozó heurisztika , hogy megragadja ezt a gondolatot : " Minél hamarabb elkezdeni kódolni , annál tovább tart . "
2

Csatlakoztasson USB- kábelt a bélyegző és a PC-n , ​​és hogy ki a PBASIC kódolási környezetet. Átírása a részletes terv valóra PBASIC kódot. Olvassa el a kódot figyelmesen. Egy elírás lehet zárja le megsemmisítése drága felszerelés , ha nem pótolják időben . Töltse le a programot a Stamp .
3

Tesztelje a programot telepítés előtt a berendezés azt hivatott irányítani. Nem lehet teljesen bevizsgált kívül a környezetet , de ez az előzetes tesztet talál néhány hibát károsítása nélkül drága berendezéseket.
4

Telepítse a pecsét , és indítsa el a komoly tesztelés. Nem egyszerű dolog az első , és ha nem az extrém teszt , tegyen meg minden lehetséges biztonsági óvintézkedést . Például, ha a bélyegző ellenőrzi egy légvédelmi ágyú , a program megakadályozza a fegyvert lövés egyenesen felfelé . Ha tesztelni ezt , akkor érdemes használni egy üres héj.