Hogyan építsünk egy Mindstorms robot

Lego Mindstorms olyan készlet, amely tartalmaz több mint 600 darab , hogy használja építeni és a program teljes mértékben működőképes robotokat . Elkezdesz a tervezési csatlakoztatásával érzékelők és motorok a NXT számítógépet, vagy az agy , majd a Mindstorms szoftvert létrehozni egy programot, amely meghatározza, hogy a robot működik . Meg lehet építeni egy robot, amely két lábon jár , egy autó, hogy vezet a környékén, vagy a gép nem felismerhető funkciók egyáltalán. Az NXT készlet tartalmazza az összes darabot létrehozásához szükséges minden robot akkor want.Things amire szüksége van
Lego Mindstorms NXT kit
Computer
fekete szigetelőszalaggal -fehér padlón
Show More utasítások
Építsd a Robot
1

egyik végét csatlakoztassa a csatlakozó kábel a kikötőbe B. NXT agy; csatlakoztassa a másik végét pedig a motor . A motorok dolgoznak a kikötőkben A , B vagy C; egyéb szenzorok dolgoznak port 1 , 2, 3 vagy 4 .
2

Csatlakozás egy fogaskerék a forgó végén a motor . Csatlakoztasson egy pálya az egész motort , hogy a gumiabroncs a tartály vagy hasonló robot.
3

Csatlakoztassa a motort az NXT agy a Lego épület darab . Erősítse Lego bárok és a tengelyek az agy , és pattintsa őket a motorok csatolni az agy és motorok együtt .
4

Hozzon létre egy másik kerék, és csatolja a másik oldalon a NXT agyban. Csatlakoztassa a hálózati kábelt a kikötőbe C. Ellenőrizze, hogy a kerekek érintik a talajt, anélkül, hogy bármilyen más Lego darab érinti a padlót .
5

egyik végét csatlakoztassa a csatlakozó kábel port 1 az NXT agy , és a másik végét pedig a szín érzékelőt. A szín -érzékelő van a négyszögletes tárgy egy pohár izzó a végén. Matton 6

Csatlakozás LEGO darabokat a színérzékelő oly módon , hogy az első pont az érzékelő a földre , és körülbelül egy fél cm-es tér között, a villanykörte a szín érzékelő és a padló . Ön program ezt az érzékelőt , hogy felismeri a színe a padló .
7

Építsd a többi robot a Lego darab. Ne a robot túl nehéz , vagy nem mozog jól a padlón. Győződjön meg arról is , hogy ha megnyomja a gombokat az előlapon a NXT agyban. Más , mint, hogy lehet kreatív, amennyit csak akar .
Program a Robot
8

Indítsa el a Lego Mindstorms programot a számítógépen . Válasszon ki egy új projektet.
9

Add a hurkot , hogy az elején a program. A hurok vezérlés automatikusan illeszkednek a előtt a program lánc , ami úgy néz ki , mint a Lego bár darabot . A program végrehajtását a sorrendben , kezdve az első eleme a lánc , hogy az utolsó . Az ellenőrzéseket nem csatlakozik a lánc úgy tűnik elhalványult , és nem hajtja végre a programot. Minden további ellenőrzések bemenni a hurok , hogy egy program fut , amíg meg nem fizikailag megállítani.
10

Add a "Move " vezérlés az előtt a lánc . Ez a vezérlő kezeli a forgó motorok a robot , fordult, mint a kerekek mozgatni a robot. Alapértelmezés szerint ez a szabályozás portokat használja a B és C változtatni a " Időtartam" tulajdonságot " Unlimited ", hogy a robot folyamatosan mozog .
11

hozzáadása "Várj Light Sensor " ellenőrzés végéig a láncot. Változtassuk meg a " Light" értéket "> " ( nagyobb, mint) a " <" ( kisebb, mint) . Ez a szabályozás hatására a fényérzékelő folyamatosan méri a fényt előtte , várva a kevesebb, mint 50 ( az alapértelmezett érték) jelenik meg. Amikor mutatott fehér padlón , a fényérzékelő teszi a robot mozog előre, miközben arra vár, hogy egy sötét padló , ekkor fog megfordulni .
12

hozzáadása " Move " vezérlés után a várakozás érzékelőt . Változtassuk meg a "Időtartam" tulajdonságot " fokkal ", és módosítsa a számot 180 . Mozgassa a "kormányzási " sáv a bal szélen , így a robot , hogy egy balra . Ez a funkció csak akkor történik , ha a feltételeket, a várakozás érzékelő teljesülnek .
13

egyik végét csatlakoztassa az USB- kábelt a számítógéphez , a másik végét pedig a robot. Kattintson a "Download " gombra, hogy töltse be a programot rá a robot. Ha a terhelés befejezése után húzza ki a robot az USB kábelt .
14

fekete szigetelőszalaggal , hogy egy kör vagy négyzet alakú , fehér padlón . Tedd a robot a kijelölt területen . Kapcsolja be az NXT agy , és nyomjuk meg a start a program futtatásához . A robot hajt előre, miközben a fényérzékelő lát fehér padlón . Ha lát egy fekete él, akkor megáll , megfordul , és elhajt .