Útmutató a Mindstorms NXT

A Lego Mindstorms NXT kit a második generációs Lego programozható robotika. A készlet jön a NXT tégla , vagy "agya" amely ellenőrzi a motoros funkciók a robot , két érintés érzékelő, egy ultrahangos érzékelő, egy szín -érzékelő, három motoros érzékelők, hét csatlakozó kábel, több mint 600 darab Lego építési és egy CD a számítógéppel utasítást programot. Meg lehet építeni korlátlan számú robotok segítségével ezeket a darabokat , majd programozni őket, hogy amit szeretnénk, to.Things amire szüksége van
Lego Mindstorms NXT készlet

Show More utasítások
1

Döntsük el, milyen robot szeretne építeni . Ön ötletroham , és hozd létre a saját eredeti robot vagy kereshet online példákat robotok , hogy mások tették . Tervei alapján , szükség lehet egy részét vagy egészét az érzékelők .
2

csatlakoztatása minden érzékelő a robot fogja használni , hogy a tégla egy kábel, hasonlóan hogyan fog csatlakoztasson egy Ethernet kábelt a a számítógép a modem . Használjon egy másik zsinórját minden érzékelő van szüksége. Egyik végét a kábel a szenzor és a másik végét a kábel egy nyílás a tégla.
3

Csatlakoztassa az érzékelőket a robot segítségével épület darab . Akár az érzékelő kerekek egy autó vagy karmok megfogásához , csatolja mindegyik érzékelő biztonságosan a keretet , különben lehet, lötyög, vagy szétesés , és nem működik megfelelően, miután letöltötte a programot .
4

Építsd a többi robot. Használjon további épület darab meg kell befejezni a projektet , mint például , hogy kiterjesszék karok vagy lábak, vagy darabokra , hogy elrejtse vagy korlátozzák zsinór fut az érzékelőket.
5

Nyissa Mindstorms alkalmazást a számítógépen . Drag and drop a program blokkolja a kategóriák a bal oldalon, a képernyő a munkaterületre a közepén. Csatlakoztassa a program-mondatra utasításait , valamint a kívánt sorrendben a robot , hogy kövesse őket .
6

módosítsa a program-mondat utasítás szükség a menü alján a képernyőn. Például , ha azt szeretnénk, a motor csatlakozik érzékelő "B" forgatni háromszor időtartamának megváltoztatása "3 ".
7

Csatlakoztassa az NXT tégla a robot a számítógéphez az USB-csatlakozó kábelt. Kattintson a " Download" gombra a Mindstorms alkalmazást letölteni a programot, hogy a robot . Miután a letöltés befejeződött, húzza ki az USB- kábelt , indítsa el a programot, és nézd meg a robot go .