DIY : Ultrahangos Robot Control

robotok használata a különböző elektronikus szenzorok érzékelni a tárgyak körül , és ellenőrizze azok mozgását . Az ultrahangos távmérő nyomon követi a távolságot egy tárgy, például egy falra vagy asztalra , és maga a kibocsátó ultrahangos jelet , és várja, hogy a jel visszaverődik . Ahhoz, hogy a távmérő , csatlakoztassa a mikrokontroller vezérli a robot , és módosítsa a mikrokontroller kódját fogadni az adatokat a távmérő és módosíthatja a robot viselkedése alapján kapott information.Things amire szüksége van
egymagos vagy multi eres
ultrahangos távmérő
Mikrokontroller
Computer kábel

Show More utasítások
1

single -core vagy többmagos vezeték csatlakozni az ultrahangos távmérő a csap a mikrokontroller ellenőrző robot. A tüske a fémdarabok kiálló érzékelő . Csatlakoztassa a kimeneti feszültség , a földi és bemeneti csatlakozók a mikrokontroller . Ha nem tudja, hogy melyik csap használja az érzékelő , nézd meg az adatlapot , hogy melyik csap melyik.
2

csatlakoztassa a mikrokontroller a számítógéphez egy kompatibilis számítógép kábel , így Ön módosítsa programját.
3

Indítsa el a microcontoller programozási szoftver a számítógépen .
4

kódot írni, hogy hozzon létre egy változót a " sonicReading . " A változó tárolja a bejövő adatokat az ultrahangos távmérő a mikrokontroller programjában .
5

kódot írni , hogy a PIN csatlakozik az ultrahangos tartományban kereső kimeneti bemeneti . Ez lehetővé teszi a mikrokontroller olvasni az érkező adatokat az ultrahangos távmérő .
6

kódot írni , amely beolvassa az adatokat a mikrokontroller bemeneti , ami kapcsolódik az ultrahangos tartományban kereső , és tárolja az adatokat a változó úgynevezett " sonicReading . "
7

Írja állítások , mint a "ha" és az " else if " nyilatkozatok, amelyek módosítják a robot mozgását adatok alapján tárolt " sonicReading . " Például, ha a tárolt érték " sonicReading " azt jelzi, egy tárgy a közelben van , mondd el a robot fordulni , fordított vagy megáll , pedig ha az érték jelzi, hogy nincs tárgy van a közelben, mondd el a robot , hogy továbbra is halad végig az úton .
8

Töltsd fel a kódot , hogy a mikrokontroller .
9

Húzza ki a mikrokontroller és a számítógép .